一種智能小車自主尋/循跡系統設計

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上傳日期: 2014-04-24

上 傳 者: ranzorhill他上傳的所有資料

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為了實現智能小車自主尋/循跡的要求,提出了一種基于磁傳感器陣列的智能小車自主尋/循跡系統設計方案;該方案從分析
小車尋/循線過程中可能遇到的路徑狀況出發.利用磁傳感器相對導引線位置不同采集的信號具有較大差異的特點,通過對多個傳感器進
行合理布局,結合相應的算法,根據實時解算的信號關系得到小車當前位置信息,進而通過反饋控制小車執行相應的動作,撮終實現小
車自主線外尋跡,線上循跡的功能。
 

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